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                高低壓成套系列
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                自動焊機-機器人焊機-智能焊機

                1、自動焊機的工Ψ件上下料機構
                對ζ於一套自動焊機,根據工件的焊縫形式和尺寸大小,需要設置不同的上下料機構。考慮到中國的國情以及國內大多數企業的成本承♂受力,很多企業依然選擇人工上龐大下料。而在汽車或者家用電器等焊接生產流水線上,大量采用機械手或者自動化機械結構進行自動上下料,包括輸送、舉升,翻轉、轉移等』動作,從而實現快捷生產,無人工幹預的自動◣焊接系統。
                焊機電容焊機電容 [3]
                2、工件焊接〓工位自動轉換裝置
                在自動焊機系統裏,為了實現︽提高焊接效率,常常需要做成多工位自動焊接,主要包ζ括上料位、裝夾位、焊接位、冷∏卻位或檢測位、下料位,從而形成一整套自動化系統,一次性完→成工件從裝配,焊接,檢測到輸出的工作。右圖即為一個汽車推桿推板三工位自動焊機,有上料下料位,焊接位,檢測位。  由焊接機器人組成的自動焊機系統裏面,也常常采用雙工位或者多工位焊接,在機器人的長臂覆蓋如今你們剛剛得到天使套裝範圍內,可以從一個工位轉換到另一工位,從而實現多工↙位焊接。
                零部件的焊接工作,常常包括〓一條或多條焊縫,也常常包括多個零件組焊成一個零件。比如我們常用的熱水器內膽,汽車貯氣筒」筒體等,包括鋼板卷圓後的直縫焊接,兩端封頭與筒體的環縫焊接,出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環縫焊接,內膽或㊣ 筒體的掛架焊接,組焊完成為一個零※件,即熱水器內膽或貯氣筒。要實現↓每種焊接方式的自動完成,需要從一個工位自動轉換到另一個工位,從而形ω成流水化生產作業,實現自動焊接。
                自動焊機結構組成①圖自動焊機結構組成圖 [3]
                3、工件自動裝夾裝置
                自動焊機要實現自動焊接生產,必須實現自動定位,自動夾緊,自動松開等裝夾裝置,才能使產品的焊接實現效率◆提高,焊接質量穩定,大批量生產。
                4、工件焊接過程自動化系統

                焊接過程需要根據產品零件的材質、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護氣體、送絲形式來選擇不同的焊接方式。焊接過程自動化系統可以組成一個簡單〖的自動焊接專機,也可作為自動焊機的一個組成部分 [2]


                自動焊機的主要構成及特點

                1、焊接電源。其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配,並裝∑ 有與主控制器相連接的接口。
                2、送絲機及其控制與調速系統對於送絲速度控制精度要求較高送絲機,其控制電路應加測速↓反饋。
                3、焊接機頭用其移動機構。其由焊接機▼頭,焊接機頭支承架,懸掛式拖板等組成,地於精密型焊頭〖機構,其驅動系統應采用裝有編碼器的伺服電動機。
                4、焊件移動或變位機構。如焊接ω 滾輪架,頭尾架翻轉機,回轉平臺】和變位機等,精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動。
                5、焊件夾緊機構
                6、主控制器。亦稱系ぷ統控制器,主要用於各組成部分的聯動控制,焊目接程序的控制,主要焊接參數的設定,調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。
                7、計算機軟件。焊接設備中常用的計算機軟件有:編程軟件,功能軟件,工藝方法軟件和專家系統等
                8、焊頭導※向或跟蹤機構。弧壓自動控制器,焊槍橫擺器和▆監控系統。
                9、輔助裝置。如送絲系統,循環水冷系統、焊劑回】收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管 [2]  

                自動焊機常用熱源介紹

                自動焊接機上常用的焊接工藝方法有:埋弧焊、鎢極氣體保護電弧焊、熔化極◥氣體保護焊 、電阻焊、電子束焊,激光焊,激光電弧復合焊,釬焊、高頻焊、氣焊、爆炸焊、摩擦焊,超聲波焊 [2]  

                生產中應用

                自動焊機已廣泛應用在塑料、汽車制造業◎、金屬加工、五金家電、鋼構、壓力容器、機械加工制造、造船、航天等領域。應用自動焊機後,大大改善了焊接件的¤外觀成形和內在質量,並保證了質量的穩定性和降低勞動強度,改善了勞動環境,降低人工焊接技能要求及生產成本,提高生產效率 [1]